Hast du /t/<topic_id>/posts.json ausprobiert? Damit erhältst du 20 Beiträge, und du kannst den Beitrag mit der Nummer post_number auswählen, der eine Beitrags-ID enthält.
Um jedoch mehr als 20 Beiträge zu erhalten, benötigst du eine Paginierung, die ich im Moment nicht weiß, wie man umsetzt.