Ich bin mir nicht zu 100 % sicher, in welchem Kontext das steht (könntest du deinen Code posten?), aber ich denke, du solltest Unterkategorien genauso behandeln können wie übergeordnete Kategorien.
Somit würde category.latestTopic für jede Kategorie bzw. Unterkategorie funktionieren. Wenn du mit category.subcategories durch jede Unterkategorie iterierst, solltest du category.latestTopic innerhalb dieser Schleife verwenden können.