こんにちは。残念ながら、同じように動作しません。
内部では：
<script type="text/x-handlebars" data-template-name="components/categories-only">
....
{{#each categories as |c|}}
...
c.latestTopicを使用できます。
しかし、上記の内部では：
...
{{#each c.subcategories as |s|}}
...
s.latestTopicを使用できません。何も返されません。