Verifiquei ambos os sitemaps e eles estão acessíveis e válidos. Para validação automática, usei um Validador de Sitemap XML.
Sites pequenos com menos de 100 URLs não precisam de um sitemap. Aqui está uma explicação.
Plugin de Sitemap do Discourse
Caso você não tenha usado o Plugin de Sitemap do Discourse, ele adiciona um sitemap.xml à sua instância do Discourse.
Enviando seu sitemap para o Google
Como referência rápida, aqui estão as diretrizes do Google para criar e enviar um sitemap.