メッセージについて：グループのデフォルト通知レベルを watching に設定できます。ただし、メンバーがグループに参加した後、その設定を変更するのを防ぐことはできません。
トピックについては、デフォルトで normal に設定されています。つまり、グループに @メンションすると通知が送信されます。
もしかすると、カテゴリ設定についてお話しされているのかもしれません。新規ユーザーについては、/admin/site_settings/category/user_preferences で設定可能です。
また、ユーザーが後からカテゴリのウォッチを解除できないように強制するプラグインもあります。