Entendo o que você está tentando fazer, mas tenho uma pergunta. Como os usuários devem acessar o tópico oculto, se ele está em uma categoria privada?
Você mencionou:
Essa é uma boa ideia. Você pode criar um tópico, deixá-lo não listado e, se alguém responder, listá-lo novamente. Não estou vendo uma maneira de que ele seja listado automaticamente, nem de publicá-lo em uma categoria privada.