Certo, infelizmente não há uma maneira simples de fazer isso usando CSS sem reestruturar também o layout.
O tema Horizon atualmente torna todo o container .list-controls fixo, o que inclui o cabeçalho da categoria. Não podemos tornar o container filho .navigation-container fixo por conta própria, porque elementos fixos ficam presos dentro do contexto de rolagem de seu elemento pai.
Nós poderíamos reestruturar essa área, mas é um daqueles mudanças que impactariam todos os temas que usam estilos com a estrutura existente… então há uma boa chance de regressão para outros temas e personalizações, mesmo que eles não tenham uma navegação fixa como esta.