Discourseからユーザーにメール通知を送信するにはどうすればよいですか?

これは自動です。通知に関するメールは、ユーザーのウェブブラウザが10分以上ウェブサイトにアクセスしていない場合にのみ送信されます。

ユーザーはユーザー設定でこの設定を変更できます。