その通りです。Discourse の最も初期の段階から、返信を「あらかじめ入力された入力欄」ではなく、ユーザーが明示的にトリガーする別個のアクションとして設計したのは、意図的なデザイン上の選択です。私たちは、即座に返信することを促すのではなく、まず「読む」ことを奨励しています（「インターネット上で誰かが間違っている」という理由で即座に反応するのではなく）。現在のインターネット上の多くの問題は、多くの人々が十分に考えずに即座に反応することに起因していると考えられます。
チャット機能の導入は、「最初に浮かんだ感情で即座に反応しなければならない」という衝動からのプレッシャーを軽減し、それをより適切な形で方向付ける役割も果たすはずです。
サイドバーが欲しい場合は、それは Teams の機能です。