私もそれを見ました。
Amazon SNS コンソールでは、すでに2つの「トピック」が設定されていました。SESの設定については、記憶が曖昧です。おそらく関連するDiscourseの指示書に従ったのでしょう。この最近のトピックでも言及されています：How do I properly configure the AWS SNS topic ARN allowlist?
一つはバウンス用、もう一つは苦情用で、それぞれ arn:aws:sns:eu-west-1:111111111111:DiscourseBounces という形式のARNがありました。これらのARNの両方をDiscourse設定の aws_sns_topic_arn_allowlist に追加し、警告はもう表示されなくなりました。これで正しいことをしたことを願っています…