Eu também vi isso.
No console do Amazon SNS, eu já tinha dois “Tópicos” configurados. Tenho apenas memórias vagas de como configurei o SES. Deve ter sido nas instruções relevantes do Discourse. Também é mencionado neste tópico recente: How do I properly configure the AWS SNS topic ARN allowlist?.
Um era para rejeições (bounces) e outro para reclamações, e havia ARNs para cada um no formato arn:aws:sns:eu-west-1:111111111111:DiscourseBounces. Eu coloquei ambos esses ARNs na configuração do Discourse aws_sns_topic_arn_allowlist e o aviso não aparece mais. Espero que isso signifique que fiz a coisa certa…