Como configurar um bucket S3 e restaurar backups a partir dele?

Após várias tentativas, descobri que backups no S3 não podem ser restaurados à vontade. Consultei muitas postagens, todas relatando que a restauração de backups do S3 falhou.

Espero sinceramente que alguém possa resumir como configurar backups no S3 e como restaurá-los a partir do S3.