Não acho que haja uma configuração. Se houvesse uma, eu esperaria que estivesse incluída nesse trecho de código.
Eu não tentei ver se ainda funciona, mas você pode tentar
Na verdade, não sinto falta das descrições no menu suspenso. Se eu quiser uma lista de todas as categorias com suas descrições, eu olho em /categories (ou nos banners aqui no Meta). Gosto que o menu suspenso seja curto, para que eu não precise rolar tanto.