本日、上記で既述の通り、FF 84.0.2 を通じて meta.discourse.org の 2FA を有効化しようと試みました。同じエラーメッセージが表示されました。
同じ操作を Chrome 88.0.4324.96 で試したところ、瞬時に成功しました。
「The attestation format is not supported by the server.」で Google 検索すると、4 つのヒットがあり、すべて Discourse のソースコードに関連するものでした。まだこの問題に直面した人がいないようです… 
興味深いことに、FF のプライベートモードでは 2FA ログインが動作しました。
編集：
再度 12 回ほど試行し、FF のアドオンとスクリプトブロッカーを無効化し、上記の通りプライベートモードでの閲覧を試したところ、FF でも 2FA が動作しました。
奇妙なことに、FF のアドオンとスクリプトブロッカーを再度有効化しても、2FA は引き続き動作しています。
とにかく、動作しているため、私は満足です。この件は終了します 