Acho que você se contradisse aqui. A rolagem infinita serve para melhorar a legibilidade em tópicos mais longos. Pessoalmente, e acredito que outros concordarão comigo, você não quer fazer isso. A posição sobre paginação tem sido muito firme, no sentido de que não acontecerá. Vou linkar a postagem de Kris abaixo
Uma solução possível seria usar a linha do tempo do tópico e a Pesquisa se você precisar encontrar algo rapidamente.
