Desculpe pela demora na resposta. O membro da equipe do Discourse que eu acho que poderia ajudar com isso está fora esta semana. Nos avise se você conseguir resolver o problema de logout antes disso.
Aqui estão alguns links para tópicos que podem fornecer alguma ajuda:
- Discourse-saml: SLO does not cancel session
- Discourse SSO module for SimpleSAMLphp
- Discourse SSO via a SimpleSAMLphp authentication module (IdP)
Pode valer a pena tentar entrar em contato com o autor do módulo SimpleSAML.php para ver se ele tem alguma ideia de como corrigir o problema.