Não acredito que haja uma maneira de fazer isso pela interface do usuário no momento. Acho que você conseguiria excluir a própria ação do staff através do console Rails, se tiver acesso.
Você pode encontrar o ID da ação do staff verificando o JSON dos logs do staff (/admin/logs/staff_action_logs.json) ou usando uma consulta no explorador de dados para obter uma lista para escolher:
SELECT *
FROM user_histories
WHERE action = 17 -- código da ação para 'excluir post'
ORDER BY created_at DESC
E então, usando esse ID no console Rails:
UserHistory.where(id:[ID]).delete_all
Embora, lendo sua pergunta mais atentamente, acho que você poderia sobrescrever a seção ‘details’ em vez de excluir o log com algo como isto:
UserHistory.where(id:[ID]).update(details:"permanentemente excluído")