SSO ユーザーをメールアドレスのリストに基づいて事前にグループに追加する方法を見つけました：
- 受信者欄にメールアドレスを貼り付けてプライベートメッセージを送信し、「ステージング」ユーザーを作成します（2017 年 8 月以降サポートされています）。実際にユーザーに送信したくない場合は、
email_time_window_minutes内でそのプライベートメッセージを削除してください。 - ステージングユーザーをグループに追加します。方法は以下のいずれかです：
- 各ユーザーの管理ページで手動で 1 人ずつ追加
- グループページで「グループにまとめて追加」を使用し、同じメールアドレスのリストを貼り付ける
SSO が有効な場合にメーリングリストをフォーラムにインポートする際、これは非常に役立ちます。
（スレッドの「ネクロマンシー」になってしまい申し訳ありません 
– 2 年経ってもこの質問は未解決のようですし、他の場所でこのアドバイスを見つけることができませんでした）
それでも、通常の「ユーザー招待」機能が SSO と連携すれば、この作業を 1 段階で完了でき、モデレーターも実施できるようになるため、実現するとより良いと思います（現状では、ステップ 2 は管理者のみが実行できるようです）。