はい、これで大丈夫だと思います。招待したユーザーがSSOまたはサイトが提供するその他のログイン方法でログインすることが可能です。招待の設定方法によっては、招待されたユーザーはログイン時にグループに追加されたり、特定のトピックに配置されたりします。素晴らしいですね！
ここでの議論のほとんどは、実際には「SSOによるユーザーのグループへの追加と削除のサポート」に関するもので、私はこれについてあまり詳しくなく、ここメタでのドキュメントもあまり見かけません。詳しい人がFAQを作成して、わかっていることをまとめることができるかもしれません。これは、SSO経由でログインする際に、ユーザーをグループに追加または削除することを可能にしますが、実際には招待システムとは関係ありません。
これは、WordPressを使用して実装する方法の@simonによる良い例です: Automatically Adding New Users (from WP integration) To A Group - #4 by simon
ただし、注意点もあるため、この方法を実装することを推奨するのは得策ではないかもしれません。Discourseのグループは、これが機能するために既に存在している必要があり、認証プロバイダー側の変更を有効にするには、ユーザーがログアウトして再度ログインする必要があります。