グループのデフォルトの表示設定を変更することは可能ですか？

サポート
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sso overrides groups はグループを自動的に作成しません。必要なグループを作成し、希望する可視性レベルを設定する必要があります。

多数のグループを扱う場合は、API 呼び出しを使用して自動化できます。