A resposta é não, atualmente.
A equipe do Discourse está trabalhando na exibição de imagens na Lista de Tópicos, mas isso servirá apenas para uma miniatura representativa única do primeiro post, acredito. (Ignorando quaisquer miniaturas adicionais de dimensões diferentes)
No entanto, essa nova funcionalidade adicional da API é muito bem-vinda.
Você poderia modificar a API com seu próprio plugin, mas é improvável que funcione bem, a menos que configure algum tipo de processo em lote para pré-calcular os valores.