Existe alguma forma de os membros verem o próprio ID?

Suporte
5

Você pode adicionar o ID do usuário a cada post com uma personalização simples:

<script type="text/discourse-plugin" version="0.5">
  api.decorateWidget('post-meta-data:after', dec => {
    return dec.rawHtml(`<div class="post-info user-id">User #${dec.attrs.user_id}</div>`);
  });
</script>

Você pode visualizar aqui: Theme Creator.
Sim, é necessário algum CSS para não ficar tão feio.