Assim, posso apenas adicionar esta parte em qualquer lugar:
^[Esta é uma nota de rodapé]
O que aparece assim:
Algum texto[1].
O plugin Footnote (incluído) tem uma configuração display footnotes inline (exibir notas de rodapé em linha). Acima está o que acontece quando está ativado, e fica assim quando desativado:
Esta é uma nota de rodapé ↩︎