특정 그룹의 회원만 게시글을 작성할 수 있고, 모든 사용자가 읽을 수 있도록 설정하는 방법이 있을까요?

I suspect that you should use tags to do some of that organisation. See It’s Time We Talked About Tags.

There isn’t going to be an easy way to get per topic permissions.