これは、A11Y: improve heading-to-heading nav, fix infinite scrolling for screenreaders by awesomerobot · Pull Request #34589 · discourse/discourse · GitHub で現在取り組んでいるアプローチです。
提案されたように、すべての投稿（表示されているかどうかにかかわらず）に軽量なスクリーンリーダー専用の見出しを追加しています。また、さらに多くの投稿の読み込みをトリガーする見出しと、読み込みが完了したことを知らせるアナウンスも追加しています。
まだ作業中のため、いくつかの調整が必要ですが、この修正を皆さんがすぐに利用できるようになることを願っています。