私もすぐに同じ問題に直面しました。この問題の解決策を探してこの投稿を見つけました。ここで共感を示すため、そしてもし誰かが回答を投稿してくれたらとの思いで投稿します。
参考までに：私はそもそもトップレベルのカテゴリ「Help」を購読したかったのですが、それも動作しません。私の設定はシンプルでした。
カテゴリ：Help
サブカテゴリ：General Questions
「Help」を購読し、その後に「General Questions」とラベル付けされたトピックを作成すれば、そのトピックにも「Help」カテゴリが自動的に付与されるため問題なく動作すると思っていたのですが、それは機能しませんでした。