はい、3.5に留まるためにv3.5.4タグを使用している場合を除きます。
https://releases.discourse.org/ のホームページにある図が、物事を視覚化する最良の方法です。
どのリリースストリームを選択するにしても、重要なセキュリティ修正のためには常に定期的に更新する必要があります。問題は、セキュリティ修正と同時に新機能やその他の変更を取り込むかどうか（その場合はreleaseまたはlatestを使用）、またはそれらについては6ヶ月ごとのような間隔を好むか（その場合はesrを使用）です。
この新しいナンバリングスキームはまだ始まったばかりなので、新しいシステムに移行するにつれてドキュメントとツールは進化し続けます。