Vincular badge SQL a um ID de tópico?

Suporte
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Acho que você pode:

SELECT
  u.id AS user_id,
  CURRENT_TIMESTAMP AS granted_at,
  (SELECT id FROM posts WHERE topic_id = SEU_ID_TÓPICO AND post_number = 1) AS post_id
FROM users u
INNER JOIN group_users gu ON gu.user_id = u.id
INNER JOIN groups g ON g.id = gu.group_id
WHERE g.name = 'beta-testers'

Substitua SEU_ID_TÓPICO

E acho que é necessário marcar a opção “Query targets posts”.

Me avise se isso funcionar.