Fazendo alterações personalizadas na barra lateral programaticamente

Isso parece interessante, obrigado! Levará algum tempo para realmente entender, por exemplo, ainda não entendi bem o roteamento. Além disso, parece que os links em uma seção só podem ser uma lista plana, certo? O que estou tentando alcançar no momento é algo assim, ou seja, um nível de indentação:

É algo que posso alcançar com a nova API para seções personalizadas na barra lateral?