Você pode seguir Migrate a mailing list to Discourse (mbox, Listserv, Google Groups, etc). Os usuários existentes serão correspondidos por endereço de e-mail. Novos usuários serão criados para endereços de e-mail que não existem. Você pode mesclar usuários (Rake task for merging users) após a importação, caso alguns usuários tenham usado endereços de e-mail diferentes no seu Yahoo Groups.
Recomendo testar com um backup do seu fórum atual.