アセットをs3に移行するrakeタスク

はい、再度実行できます。

いいえ、冗長モードはないと思います。

すべての再構築でアップロードアセットのrakeタスクを実行する必要があります。アップロード用のS3互換オブジェクトストレージプロバイダーを構成するガイドに従うと、ymlに追加する行が示されます。