PM内または#staffのようなカテゴリに投稿を作成し、目的の画像を投稿に含めてください。これにより、Discourseに画像がアップロードされ、利用可能になります。生成された投稿で画像を右クリックすると、アップロードされた場所のURLを取得できます。
または、アセットとして画像を含むテーマコンポーネントを作成することもできます。その場合は、Include assets (e.g. images, fonts) in themes and components のような手順に従う必要があります。