以下のように設定することで可能です：
Discourse には S3 バケットにアクセスして、サイト上での表示用に画像を最適化する権限がないためです。また、Discourse はそのリンクが常に機能することを保証することもできません。バケットの所有者がファイルを削除する可能性があるからです。