最近リリースしたプラグインをご覧になりましたか？https://meta.discourse.org/t/discord-bot-run-one-on-your-discourse-server-keep-things-in-sync/122530
現在はコマンドによるアドホックな、Discourse から Discord への一方向同期をボットで実現するものです。
現在の機能では物足りない場合は拡張の資金提供も歓迎しますが、すでに非常に洗練されており、今すぐ無料でご利用いただけます。
すでに Discord ログインのみを許可する方法があるかもしれません。
既存のユーザー認証プラグインの必要なフォークをそのままお使いいただけます：https://github.com/merefield/discourse-plugin-discord-auth（PR は未承認です。承認されてマージされれば、元の upstream master に戻すことができます）。
既存のユーザー OAuth プラグインは、指定されたギルド内のすべての人を自動的に承認します。他の人を承認しなければよいだけです 
すでに、対応する Discourse 上の十分な信頼レベルを持たない人を Discord サーバーからキックするコマンドも存在します。
現在、私のプラグインは Discourse をマスターとして使用しています。Discourse でグループを作成し、同期を実行すると、Discord にロールが作成され、メンバーが追加されます（破壊的ではありません）。
逆方向のコマンドを追加することも可能ですが、追加の作業が必要です。
また、定期的かつ自動的に処理を実行する機能の追加も検討できます。
PM でご連絡ください。