À primeira vista, pelo menos, não vejo um “zap” para adicionar um usuário a um grupo. Você pode precisar de outra ferramenta para fazer isso acontecer. Se você está comprometido com o ActiveCampaign, talvez precise mudar para o Enterprise ou auto-hospedar com um plugin personalizado.
As outras partes do seu problema, querer que membros de grupos tenham acesso a categorias, são descritas em Como definir / configurar acesso, associação e visibilidade de grupos privados / fechados