Obrigado pelo plugin @RGJ, ele parece atender à minha funcionalidade necessária. 
Duas questões que encontrei ao testá-lo:
- Se eu “abrir” uma categoria existente A (até agora acessível apenas para o grupo A) ativando nas configurações de segurança a caixa de seleção “habilitar tópicos privados” e adicionando permissões para outro grupo B poder postar seus tópicos privados, parece que todos os tópicos existentes de outros usuários do grupo A podem ser visualizados por membros do grupo B. Portanto, parece que o recurso de tópico privado só funciona para tópicos criados após a habilitação do plugin, mas não para tópicos existentes, criados antes da habilitação do plugin. Alguém pode confirmar isso?
Meu funcionamento esperado/desejado seria que os tópicos existentes também permanecessem/fossem ocultos para os usuários do grupo B (como funciona para novos tópicos). Caso contrário, não tenho certeza de como migrar. - Durante o teste, notei que após ter criado um tópico por um usuário pertencente ao grupo A (proprietário da categoria), para um usuário do grupo B o contador
Novo (1)na visualização da categoria foi exibido. Como o tópico estava (corretamente) oculto para o usuário, essa notificação pelo contador parece ser um bug e pode irritar os usuários.
discourse 3.2.0.beta5-dev (cef6aca6e5)
plugin 1.5.3 (709df2c)