Google グループにカテゴリの受信メールアドレスをメンバーページに追加することで、これを動作させることができました。テスト目的でこのグループを設定したため、可能な限り緩和された権限を付与しました。あなたが直面している問題は、グループの権限に関連している可能性があります。
以下は、私の Discourse サイトでのカテゴリ設定の例です。
「カスタム受信メールアドレス」フィールドの完全な値は以下の通りです。
discourse-group-test@googlegroups.com|sc_email_test+scossar-mailing-list-5@discoursemail.com
Google グループの「送信元」メールアドレスとカテゴリの受信メールアドレスは、パイプ文字（|）で区切られています。カテゴリの受信アドレスフィールドにグループの送信元アドレスを入力してカテゴリを保存すると、Discourse がこれを自動的に設定してくれます。私がグループを購読するために使用したアドレスは、カテゴリの受信メールアドレス（sc_email_test+scossar-mailing-list-5@discoursemail.com）です。
会話がカテゴリに表示されています。
まもなくこのグループとテストサイトを削除する予定です。