変更に時間がかかるのは完全に合理的だと思います。私は前職でデベロッパーリレーションズを担当していましたが、それはそれは…APIを改善された状態にするのに2年以上かかりました。考慮すべきことがあまりにも多く複雑でした（そしてエンジニアリングチームは、変更できない安定したエンドポイントを作るという考えを嫌っていました！）。
しかし、より小さな変更は、より短い期間で、時間をかけて行うこともできると思います。正直に言うと、あなたのルート（またはRubyのルート）がどのように定義されているかは調べていませんが、比較的簡単に処理できる「ローハングフルーツ」があるのではないかと推測します。例えば：
皆を代表して話すことはできませんが、たとえ説明や例がなく、レスポンスモデルが流動的であっても、現在のAPI仕様にエンドポイントが存在するだけで、大きな成果になると思います。単に何かが存在することを知っているだけで、時には戦いの半分が終わったようなものです。