Infelizmente, atualmente não há nenhuma limpeza automática de posts soft-deleted, e também não há opção manual em massa na interface. O console do Rails ainda é a maneira de abordar isso se você precisar fazer isso.
Existem alguns tópicos com algumas informações sobre como outros abordaram isso. Acredito que este pode ser um bom exemplo para obter tanto tópicos quanto posts (embora precise de um ajuste para adaptar ao seu próprio caso de uso) How to delete thousands of Personal Messages? - #7 by RGJ. E lembre-se de fazer um backup antes de tentar qualquer coisa destrutiva no console do Rails, pois acidentes podem acontecer. 
Acredito que este seja o Contribute > Feature request relevante com a atividade mais recente, caso queira adicionar seu voto e sua voz a ele: