アクティビティは、「メンバー」と「すべての人」の両方が同時に所属しているグループによって表示可能なカテゴリ内でのものです。
「問題」の本質は、「特定のグループのメンバーとして」投稿することにはあまり意味がなく、むしろ「特定の場所」に投稿する方が自然で、それが UI にも反映されている点です。
! Advanced search: posts from members of a group - #3 by JagWaugh
これは部分的な解決策になるかもしれません：
https://your.domain/search?q=category%3Acamille%20group%3Acamille