おそらく誤解があるのだと思います（私の認識が正しければ）：グループはユーザーに関連付けられます（ユーザーの属性として、特定のグループに所属しているかどうか）。一方、カテゴリはトピック（スレッド）に適用されます（各トピックがどのカテゴリに属するか）。つまり、「グループをカテゴリの中に配置する」ということはできないはずです。もしかすると、「グループにのみアクセスを許可したカテゴリを作成した」という意味でしょうか？
あなたはグループに所属するメンバーのアクティビティを見ることができます。グループとは単にメンバーの選抜に過ぎません。「グループに関連するアクティビティ」とは具体的に何を指すのでしょうか？グループへのアクセスが制限されたカテゴリ内で発生することのみを指すのでしょうか？
（私の理解が正しければの話ですが）