Acho que há um mal-entendido (se não me engano): um grupo está vinculado aos usuários (um atributo dos usuários: eles fazem parte ou não de um grupo), enquanto uma categoria se aplica às discussões (em qual categoria está cada discussão). Não acredito que você esteja colocando “grupos em uma categoria”, a menos que você queira dizer que criou categorias cujo acesso é permitido apenas a grupos?
Você vê a atividade dos membros do grupo. Um grupo é apenas uma seleção de membros. O que seria uma atividade “relacionada ao grupo”? Apenas o que acontece em uma categoria cujo acesso é limitado ao grupo?
(Salvo se eu não tenha entendido corretamente)