Discourse の内部パーマリンク機能で実現できます。
URL として 02 のようなものを指定し、パーマリンクを最終的に対応するカテゴリまたはトピックにポイントさせます。(カテゴリ 7 やトピック 42 などになる可能性があります)
例: トピック https://forum.tasat.org/t/stories-about-blocking-out-the-sun/505 があります。
/sunblock のパーマリンクを設定して、そのトピックにポイントさせることができます。
そして、リンク forum.tasat.org/sunblock を共有します。