Não acredito que exista uma maneira automatizada de fazer isso. Se você tiver dezenas deles, provavelmente deverá automatizá-lo no console do Rails, mas provavelmente é mais fácil fazer isso na UX, a menos que haja muitos deles. Você pode digitar
Category.create
Para ver os campos que uma categoria possui e, em seguida, algo como
Category.create (name: ‘o título’…)
E fornecer informações suficientes para que o comando seja bem-sucedido. Há também Operações em Massa Administrativas que podem ter pistas.