Você fez uma instalação padrão ou o flarum está rodando no mesmo host que o Discourse?
Você usou o script de migração do flarum para importar seus dados? Não parece que o script do flarum lida com redirecionamentos de permalink. Não consigo imaginar como o redirecionamento que você sugere poderia funcionar, a menos que você tenha de alguma forma conseguido que os IDs dos tópicos no Discourse correspondam aos do flarum.
Se você fez isso de alguma forma, há uma configuração do site permalink normalization que fará o que você sugere. Seria algo como
/d\\/(\\d+)-(.*)/t\\/\\2\\/\\1/
Mas a seção asdasd pode ser substituída por um -, pois o slug é ignorado para roteamento.
O nginx está dentro do contêiner docker. Você pode vê-lo se
cd /var/discourse
./launcher enter app
as alterações que você fizer lá serão destruídas quando você construir um novo contêiner. É possível fazer alterações em seu app.yml que modificarão a configuração do nginx no contêiner quando um novo for construído. Você pode olhar os templates em /var/discourse/templates para alguns exemplos.