Concordo com @thoka, se você quiser atribuir um distintivo manualmente para conceder acesso a um grupo, então um convite pode ser tão rápido.
Se você precisar/quiser um distintivo associado a cada grupo, então você poderia criar novas consultas SQL de distintivos para dar distintivos aos usuários dependendo dos grupos a que pertencem: Creating triggered custom badge queries
Com essa combinação, você poderá colocar alunos em grupos e fazer com que eles tenham um distintivo, tudo isso sem ter que criar um plugin personalizado.
Como alternativa, como @Heliosurge sugeriu, você poderia talvez usar o plugin oficial Automation para colocar usuários em um grupo dependendo do valor de um campo personalizado. Existe um script para isso:
Não sei como funciona, mas acredito que exigiria algum código personalizado para fazê-lo funcionar.