Desculpe, a documentação para isso está incompleta (vou atualizá-la agora). O nome do parâmetro para custom-html é content.
Não temos nada pronto para a lista completa de /latest, mas você pode criar a sua e adicioná-la à configuração usando o nome dela. Deve ser muito semelhante às listas de categorias/tags, apenas sem um filtro.
Atualmente, não, você não pode exibi-lo apenas em categorias específicas. No entanto, você pode usar discovery.category na configuração show in routes, que exibirá a barra lateral apenas nas rotas de categoria (mas em todas elas, não em um subconjunto).