私もこの動作を確認しました。
説明されている再現手順に従い、トピックが公開されるカテゴリへのアクセス権限を持たないユーザーとしてトピックを表示しました。
ページが閉じられるまで、トピックのタイトルが数秒ごとに繰り返し表示されます。
トピックをユーザーがアクセスできないカテゴリに公開するタイマーが設定されていない場合、トピックは通常どおり表示されます（それでも未記載のままです）。
Discourse バージョン 2.9.0.beta3
この状況では、トピックは、トピックが作成された元のカテゴリで通常の未記載トピックとして表示される（トピックが公開されるまで）、またはユーザーがそのカテゴリのトピックにアクセスする権限がないことを示すメッセージが表示されることを期待していました。
確かにまれなエッジケースですが、この情報がこのバグの解決に役立つことを願っています。