ご自身の体験について更新します：Matomo と Google Analytics を比較検討した結果、実装の容易さは GA が圧倒的に優れていました。Discourse の管理画面に GA の組み込みサポートがあるためです。また、豊富なレポート機能も魅力的でした。ただし、プライバシーに関する懸念は依然として残っています。
現時点では GA を選択し、将来的に Matomo や Plausible（@neil さん、ありがとうございます）を再検討することにしました。ご投票・ご貢献いただき、ありがとうございます！