はい、Setup DiscourseConnect - Official Single-Sign-On for Discourse (sso) をご確認ください。これはシングルサインオン（SSO）のまさにそのユースケースです。
ただし、SSO を使用する場合、ユーザーを招待する必要はありません。ユーザーは Discourse インスタンスにアクセスするだけで、すでにアプリにログインしていれば自動的にログインされます。もしアプリにログインしていない場合は、Discourse がログインのためにアプリへリダイレクトし、その後自動的に Discourse へ戻されます。